Ústredie ekumenickej pastoračnej služby /ďalej len EPS/ zabezpečuje duchovnú starostlivosť pre veriacich nekatolíckych cirkví, ktorí podpísali Dohodu medzi Slovenskou republikou a registrovanými cirkvami a náboženskými spoločnosťami o výkone pastoračnej služby ich veriacim v ozbrojených silách a ozbrojených zboroch Slovenskej republiky.*
Do pôsobnosti duchovného EPS patria veriaci cirkví zúčastnených na Dohode, ktorí sú zároveň profesionálnymi vojakmi a zamestnancami ozbrojených síl, ich rodinní príslušníci a príbuzní, ktorí bývajú s nimi v spoločnej domácnosti, študenti a účastníci kurzov. Ďalej príslušníci a zamestnanci ozbrojených síl, poberajúci výsluhový alebo starobný dôchodok.
Úloha duchovného EPS môže byť charakterizovaná štyrmi bodmi: sprevádzať, povzbudzovať, ohlasovať a orientovať. Predovšetkým teda s rešpektom naslúchať tomu, kto duchovného vyhľadá. Spolu prežívať pracovné i osobné radosti i problémy. Vykonávať bohoslužobnú a pastoračnú činnosť ako sú služby Božie, sviatostné a požehnávajúce úkony, cirkevné obrady a iné. Zvestovaným Božím slovom a dobrým príkladom napomáhať pri posilňovaní morálneho stavu príslušníkov, rozvíjať mravné a hodnotové kvality a medziľudské vzťahy. Pri otázkach ohľadom vieroučných rozdielov postupuje zásadne v duchu ekumény a hovorí o nich len vtedy, kde je o to vyslovene požiadaný.
Znak - tvorí zelený kruhový štít, orámovaný zlatou linkou. V ňom sa nachádza latinský kríž vyznačený zlatou linkou, na ktorého úpätí je položená otvorená biela kniha so zlatou oriezkou. Kríž je znakom spásy a záchrany v Ježišovi Kristovi, o ktorom sa dozvedáme zo Svätého Písma, ktoré symbolizuje otvorená kniha. Ono je základom učenia všetkých kresťanských cirkví. Zlatá farba, farba kráľovská, v ktorej je kríž a dosky Svätého písma a názov úradu, znamená spásu v Ježišovi Kristovi a tiež že duchovní Ústredia sú služobníkmi Kráľa kráľov – kráľovským kňazstvom. Zelená farba je farba ozbrojených síl a ozbrojených zložiek, duchovní v Ekumenickej pastoračnej službe sú vojakmi alebo príslušníkmi ozbrojených zborov. V zelenom medzikruží, ktoré je oddelené zlatou linkou je text zlatými veľkými písmenami: „ÚSTREDIE EKUMENICKEJ PASTORAČNEJ SLUŽBY V OS SR A OZ SR BRATISLAVA“.
Duchovný EPS - dekan v Akadémii ozbrojených síl generála Milana Rastislava Štefánika je farárom Evanjelickej cirkvi a.v. na Slovensku, ktorá ho do tejto služby vyslala.
* Evanjelická cirkev augsburského vyznania na Slovensku, Reformovaná kresťanská cirkev na Slovensku, Pravoslávna cirkev na Slovensku, Evanjelická cirkev metodistická, Slovenská oblasť, Bratská jednota baptistov v Slovenskej republike, Cirkev bratská v Slovenskej republike, Cirkev adventistov siedmeho dňa, Slovenské združenie, Apoštolská cirkev na Slovensku, Ústredný zväz Židovských náboženských obcí v Slovenskej republike, Starokatolícka cirkev na Slovensku, Cirkev československá husitská na Slovensku